本报讯（通讯员 刘欢 赵枭宇）近日，陕西咸阳礼泉县154张申线东升南补点配变搭接引流作业现场，咸阳配网带电作业领域迎来历史性突破，一台双臂自主带电作业机器人精准完成引线搭接任务——标志着咸阳电网正式迈入“人机协同”时代，为国网咸阳供电公司电力运维智能化升级奠定了坚实基础。
　　相较于传统的带电作业方式，此次引入的机器人带电作业具有显著优势。在以往的带电作业中，作业人员需要穿戴重达数斤的绝缘装备，乘坐斗臂车在高空直接接触带电体进行操作，不仅劳动强度大，作业风险系数高，而且单次作业耗时较长，受天气环境等因素影响明显。而现在，应用双臂带电作业机器人后，最危险的程序均由机器人完成，作业人员只需在地面进行辅助操作和安全监护，避免了直接接触带电体，极大地提高了作业安全性。同时，机器人凭借其多维度传感系统和自主规划路径的算法，作业效率相比传统方式提高40%以上，大幅降低了高温等极端环境下的人员劳动强度，有效防范了作业安全风险。
　　本次投入应用的双臂自主带电作业机器人，整合了仿真建模、视觉识别与运动控制三大核心技术，具备执行拆火接火、旁路双回路搭接、修剪树枝等多种复杂作业任务的能力。依托5G通信技术，地面操作人员通过平板电脑即可实现远程精准操控与实时监控，大幅降低人工作业风险。
　　作业过程中，机器人通过视觉系统快速识别供电线路空间位置，自主规划机械臂运动路径，并自动抓取、更换各类末端工具，连续完成拨线、穿线、搭线、紧固线夹等一系列高精度操作。其机械臂运动轨迹误差严格控制在0.5毫米以内，展现出“外科手术”般的精细水平。
　　今年以来，国网咸阳供电公司已累计开展带电作业4470次，减少停电时户数31万，大大提升了供电可靠性和用户满意度。带电作业日益呈现常态化、高水平发展态势。
　　此次开展的机器人带电作业，是国网咸阳供电公司配网在智能化领域的一次成功实践。下一阶段，该公司将在工作现场逐步推广使用全自动配网带电双臂机器人，及时消除设备缺陷，减少人力成本，提升供电可靠性。同时，该公司将继续深化电网智能化转型，拓展智能装备与新技术应用场景，推动无人机巡检、智能监控平台、AI诊断系统等先进技术与电网运维深度融合，全力构建安全、可靠、优质的电力供应体系，为咸阳地区经济社会高质量发展提供更坚实的能源支撑。