在当下的黄陵矿业一号煤矿，有一群智能机器人奋战在生产一线，承担着实时监控、故障分析、自动巡检、灾害预警等任务。
　　在一号煤矿井下中央水泵房和中央变电所，5G矿用智能巡检机器人沿着空中轨道穿行。表面上看，它闲庭信步，一副很轻松的样子。实际上，它正在全神贯注地巡检设备。据介绍，这款智能巡检机器人的“眼睛”是台高清摄像机，通过30倍光学调焦，可以准确判断设备故障及故障位置，并通过5G网络实时向地面生产指挥中心上传，实现超前预判、预警。同时，它的“嗅觉”也很灵敏，能准确“闻”出井下空气中的甲烷浓度、硫化氢含量等。
　　干粉消防灭火机器人仅需10秒钟就能对半径50米内的环境进行扫描，当发现扫描范围内存在超过200摄氏度的温度时，其火焰探测器就会自主进行火情识别，迅速调整位置，立即自主前往现场并将干粉喷筒对准火情区域进行干粉灭火。当机器人缺电或者巡检任务结束时，它还会自行前往无线充电桩进行充电。
　　垛式支架搬运机器人承包了搬运支架、上螺丝等重活、累活，安全性能好、工作效率高。现在整个沿空留巷段的支架搬运移设，全由它独自完成，一个圆班可以完成16台垛式支架300米的搬运任务。
　　在选煤厂车间，巨大的机械手臂机器人在认真完成样品识别感知、制备、转运、称量、封装、写码、存储等流程。别看这个机械手臂外形粗犷，“心思”却很细腻，能将6毫米粒度级样品破碎、摊平、烘干、研磨，制备成0.2毫米粒度级样品，整个过程自感知、自判断、自适应、自执行。
　　据介绍，该矿应用智能机器人共32种，每年可节约成本1300万元以上。目前，该矿正在开发机器人集控平台，实现全矿井智能化生产决策控制+机器人集群协同监管，为高质量发展注入新动能。 倪小红