本报讯（实习记者 黄改霞）11月5日，随着第23届农高会在杨凌的开幕，陕西大型拖拉机下线仪式于下午2：00在陕西省农康农业机械装备制造有限公司举行。“这次下线的大型拖拉机装有iGS自动驾驶导航系统，之前从未有过。”车间组装的工作人员告诉记者。 
    最大马力的大型拖拉机
    陕西省副省长冯新柱、农业部总畜牧师王智才、陕西省农业机械管理局局长何存贵等领导人和企业代表出席陕西大型拖拉机下线仪式、剪彩。从3月2日的项目决策会议，到3月25日的项目正式开工，项目实施期间，冯新柱副省长、姜锋副省长先后到农康项目进行现场调研指导，就项目推进做出了重要指示。经过近7个多月220个昼夜的奋战，大型拖拉机研制取得了成功。
    “这次下线的大型拖拉机马力分别有150、160、180、200，都属于大型拖拉机，而上次下线的拖拉机马力最大为150。”陕西省农康农业机械装备制造有限公司总工程师告诉记者。就目前而言，这次下线的大型拖拉机不仅马力达到大型拖拉机的最大马力，而且带有自动导航系统。200马力的大型iGS自动驾驶导航拖拉机在国内属于先进技术水平。
    从马力大小来看，30马力以下的属于小型拖拉机，30——100马力的为中型拖拉机，100到200马力的为大型拖拉机，200以上马力的属于超大型拖拉机。 
    iGS自动导航系统
    “十三五”时期是陕西省农机化由中级向高级阶段跨越的关键时期，农业机械化将向全程、全面、高质、高效快速推进。“大型拖拉机安装了iGS自动驾驶导航系统，减少农民的工作量，提高农民的工作效率和土地的利用率。”车间的工作人员说。大型iGS自动驾驶拖拉机操作简单，耕作重叠或侧漏精准到2.5cm。
    经过了解，iGS自动驾驶系统的原理，利用拖拉机顶部装的天线接收卫星信号并传输到显示器的内置接收机，提供车辆当前的位置。角度传感器向控制器发送高精度转角信息，感应车辆实时的转向角度。计算处理从北斗卫星天线和角度传感器所接收到的信息，并向电磁阀实时发送指令。根据电磁阀发送的指令，实时控制液压油流量和流向，保证拖拉机始终按设定路线行驶。
    陕西省农业机械管理局局长何存贵局长表示，大型拖拉机的下线，结束了陕西省没有农用动力机械制造的历史，标志着陕西农机工业实现了新突破。并以农高会为新的起点，紧紧围绕“一带一路”战略布局，紧跟陕西农机事业发展潮流，为助力实现陕西农业机械化现代化，为实现建设“三个陕西”而奋斗。